深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司基于4G、Internet等通訊原理開發(fā)的采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對(duì)采煤機(jī)電機(jī)電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內(nèi)部參數(shù)以及采機(jī)位置和搖臂傾角等外部參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和傳輸,并可實(shí)現(xiàn)在緊急情況下遠(yuǎn)程緊急停車。闡述了采煤機(jī)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。

采煤機(jī)是綜采工作面落煤和裝煤的主要設(shè)備,它的正常運(yùn)轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。4G路由器雖然采煤機(jī)控制系統(tǒng)具有監(jiān)測(cè)和故障診斷功能,但由于工作環(huán)境惡劣,采煤機(jī)零部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,致使操作司機(jī)不能及時(shí)掌控采煤機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),可能使采煤機(jī)帶病工作,甚至出現(xiàn)故障。另外,采煤機(jī)的工作參數(shù)如采高和采機(jī)位置等信息是建立自動(dòng)化綜采工作面的基本依據(jù)。建立采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),有助于保障采煤機(jī)的安全運(yùn)行以及綜合調(diào)度工作面生產(chǎn),提高煤礦生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化管理水平,并將為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人工作面奠定基礎(chǔ)。

電牽引采煤機(jī)的監(jiān)測(cè)參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)指采煤機(jī)運(yùn)行的內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù);外部參數(shù)指需要加裝相應(yīng)的外部傳感器而獲得的采機(jī)運(yùn)行宏觀參數(shù)。

內(nèi)部參數(shù)

采煤機(jī)內(nèi)部參數(shù)由采煤機(jī)的PLC 控制器和牽引變頻器采集。PLC 完成截割、滾筒升降、系統(tǒng)故障診斷等的操作與控制。4G路由器牽引變頻器在PLC 控制下,負(fù)責(zé)采煤機(jī)牽引操作,二者通過RS485 通訊端口實(shí)現(xiàn)主控通訊。牽引變頻器完成牽引參數(shù)的采集并上傳PLC ,PLC 完成其他內(nèi)部參數(shù)的采集。全部?jī)?nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)由PLC 通過RS485/RS232 接口傳輸給通訊工控機(jī)。

外部參數(shù)

外部參數(shù)包括瓦斯含量、采高臥底量、采機(jī)位置等參數(shù)。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成傳感器的傾角變化,經(jīng)APD 轉(zhuǎn)換后由PLC 采集。

4G路由器系統(tǒng)架構(gòu)：

不管是內(nèi)部參數(shù)還是外部參數(shù)，這些參數(shù)的最終匯合點(diǎn)都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機(jī)的各種參數(shù)中轉(zhuǎn)中心。而深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司的遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)就是利用采煤機(jī)的這一特點(diǎn)，通過對(duì)采煤機(jī)的PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)的監(jiān)控及設(shè)備的故障診斷。

深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司是一家致力于提供工業(yè)級(jí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品和解決方案的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，智聯(lián)物聯(lián)科技集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)及定制化開發(fā)于一體。公司成立以來(lái)，為各行各業(yè)提供基于移動(dòng)通信M2M系列產(chǎn)品和解決方案；4G路由器與PLC遠(yuǎn)程控制網(wǎng)關(guān),4G路由器廠家，3G路由器廠

產(chǎn)品有串口服務(wù)器、LoRa模塊、wifi模塊、GPS 定位模塊、北斗定位模塊、工業(yè)級(jí)3G/4G modem、GPRS DTU、3G/4G DTU、工業(yè)級(jí)3G/4G 無(wú)線路由器、車載wifi、直播負(fù)載均衡路由器、4G工控機(jī)、M2M云平臺(tái)等硬件及軟件。

遍及智能電力、智能交通、智能消防、智能家居、智慧水利、智慧醫(yī)療、快遞柜、充電樁、自助終端、公共安全、安防通信、工業(yè)監(jiān)測(cè)、環(huán)境保護(hù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、路燈照明、花卉栽培、車載Wifi等多個(gè)領(lǐng)域。

智聯(lián)物聯(lián)擁有一支專業(yè)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由具有豐富的電子產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的電子工程師、軟件工程師和豐富的系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的網(wǎng)絡(luò)工程師組成，以工業(yè)產(chǎn)品的開發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)，采用的技術(shù)，不斷創(chuàng)新，追求，開發(fā)出一系列穩(wěn)定、可靠的工業(yè)通訊產(chǎn)品，獲得了多項(xiàng)發(fā)明和。

企業(yè)文化：智聯(lián)物聯(lián)以專業(yè)的團(tuán)隊(duì)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完善的服務(wù)得到客戶的信任和認(rèn)可。

智聯(lián)物聯(lián)價(jià)值觀：專業(yè)合作、誠(chéng)信立業(yè)、創(chuàng)新興業(yè)、客戶滿意。

一、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)

1.采用高性能工業(yè)級(jí)32位處理器

采用無(wú)線解決方案高通芯片，處理速度快，功耗小，發(fā)熱量低，兼容性強(qiáng)，更加穩(wěn)定，能滿足一年365天7*24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行不掉線。

2.采用高性能工業(yè)級(jí)通信模塊

采用華為等高質(zhì)量的通信模塊，接收能力強(qiáng)，信號(hào)穩(wěn)定，傳輸更快。

操作系統(tǒng)

采用OpenWRT一個(gè)高度模塊化、高度自動(dòng)化的嵌入式Linux系統(tǒng)，讓設(shè)備更加穩(wěn)定，擁有128Mb超大Flash、1G超大內(nèi)存，可以支持個(gè)性化定制開發(fā)的需求。

優(yōu)質(zhì)的PCB線路板，采用工業(yè)級(jí)元器件

公司產(chǎn)品線路板采用高品質(zhì)材質(zhì)，高標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，4層板工藝，產(chǎn)品元器件采用性能穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)元器件，全部機(jī)器自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)貼片生產(chǎn)，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

電源采用寬電壓設(shè)計(jì)

支持DC5V-36V，內(nèi)置電源反相保護(hù)和過壓過流保護(hù)，承受瞬間電壓電流過高的沖擊。

以太網(wǎng)采用千兆網(wǎng)口，內(nèi)置電磁防護(hù)

以太網(wǎng)接口內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護(hù)，千兆網(wǎng)口，傳輸速度更快。

抗力強(qiáng)

外殼采用加厚金屬外殼，屏蔽電磁干擾，設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP34，適合在環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用。

二、功能強(qiáng)大

1.多模多卡，負(fù)載均衡

擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和服務(wù)器的帶寬、增加吞吐量、加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理能力、提高網(wǎng)絡(luò)的靈活性和可用性。

支持網(wǎng)絡(luò)制式

支持國(guó)內(nèi)三大運(yùn)營(yíng)商2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)制式，或者支持歐洲，或者支持東南亞，或者支持非洲，或者支持拉美等國(guó)家的2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)制式。

支持有線無(wú)線備份

WAN口和LAN口可彈性切換，支持WAN口有線和無(wú)線備份，有線優(yōu)先、無(wú)線備份。

串口傳輸

支持同時(shí)串口232/485串口傳輸。

支持APN/VPDN專網(wǎng)卡，支持多種VPN

支持APN/VPDN專網(wǎng)卡使用，同時(shí)支持PPTP、L2TP、Ipsec、OpenVPN、GRE等多種VPN。

強(qiáng)大的 WIFI功能

具備WIFI功能，可隱藏SSID，同時(shí)支持3路WiFi，最多可支持15個(gè)信道，可同時(shí)接入50個(gè)設(shè)備，WIFI支持802.11b/g/n,支持WIFI AP、AP Client，中繼器，中繼橋接和WDS等多種工作模式，支持802.11ac，即5.8g（可選）。

支持IP穿透功能

可實(shí)現(xiàn)主機(jī)IP為路由器獲取的IP地址，相當(dāng)于主機(jī)直接插卡撥號(hào)上網(wǎng)獲取基站IP。

支持VLAN虛擬局域網(wǎng)劃分

通過VLAN的劃分，增強(qiáng)局域網(wǎng)的安全性，VLAN技術(shù)，能將不同地點(diǎn)、不同網(wǎng)絡(luò)、不同用戶組合在一起，形成一個(gè)虛擬的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

支持QOS，帶寬限速

支持不同網(wǎng)口帶寬限速，IP限速，總帶寬限速。

支持DHCP，DDNS，防火墻，NAT，以及DMZ主機(jī)等功能

支持ICMP，TCP，UDP，Telnet，F(xiàn)TP，HTTP，HTTPS等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

支持定時(shí)重啟、手機(jī)短信控制上下線

可選支持portal廣告，短信認(rèn)證，微信認(rèn)證，GPS/北斗定位功能（可選）

支持M2M云平臺(tái)管理，和WEB監(jiān)控

設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控、流量限制功能、資源推送、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、遠(yuǎn)程設(shè)備管理（遠(yuǎn)程重啟，WiFi開關(guān)），遠(yuǎn)程參數(shù)修改，流量限制，gps定位追蹤軌跡。

三、穩(wěn)定可靠

1.支持硬件WDT看門狗，提供防掉線機(jī)制，確保數(shù)據(jù)終端永遠(yuǎn)在線。

2.支持ICMP檢測(cè)，流量檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)異常自動(dòng)重啟設(shè)備，保證系統(tǒng)長(zhǎng)期使用穩(wěn)定可靠。

3.工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，金屬外殼，抗干擾、防輻射，濕度95%無(wú)凝結(jié)，耐高溫耐低溫，零下30度至高溫75度也可以正常工作。

4.產(chǎn)品通過，歐洲CE認(rèn)證等多種認(rèn)證

操作簡(jiǎn)單，方便易用

1.上網(wǎng)簡(jiǎn)單，推桿式用戶卡接口，插入手機(jī)卡/物聯(lián)網(wǎng)卡/專網(wǎng)卡，上電后即可聯(lián)網(wǎng)使用網(wǎng)口和WIFI。

2.支持軟硬件恢復(fù)出廠設(shè)置，可軟件清除參數(shù)，可硬件RST一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置。

3.產(chǎn)品快速使用說明書，WEB菜單式頁(yè)面，可以快速設(shè)置使用設(shè)備。

4.診斷工具：日志下載查看，遠(yuǎn)程日志記錄，ping檢測(cè)，路由追蹤，方便檢測(cè)設(shè)備信息。