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智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

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自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)．簡(jiǎn)稱“立庫(kù)"，又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)等，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是智能制造工業(yè)4.0快速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（ WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。
青島集團(tuán)中外專家團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年的智慧結(jié)晶的集成化物流理念，采用*的控制、總線、通訊（無(wú)線、紅外等）和信息技術(shù)（RFID等），通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制而進(jìn)行自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收貨、組盤、入庫(kù)、出庫(kù)、揀選、盤點(diǎn)養(yǎng)護(hù)、發(fā)貨、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和報(bào)警、報(bào)表生成等功能。

1、提高空間利用率
土地利用率的提升，使得倉(cāng)庫(kù)占地面積減少，從而減少了基建土地投資成本，節(jié)約了資源和提升了環(huán)境保護(hù)的力度。
2、提高貨物存儲(chǔ)質(zhì)量
在自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)的入／出庫(kù)作業(yè)及貨物調(diào)度過(guò)程中，立庫(kù)結(jié)合巷道設(shè)置，使用坐標(biāo)化管理，通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，高效準(zhǔn)確的盤點(diǎn)庫(kù)存，使物資流動(dòng)更加快捷，最終地提高貨物的存儲(chǔ)質(zhì)量。另外，存取過(guò)程中降低了因人為因素造成的貨物損耗概率，從而保證了貨物存儲(chǔ)的安全性。
3、提高生產(chǎn)效率
自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)貨物入庫(kù)、出庫(kù)、再入庫(kù)、貨物盤點(diǎn)、清倉(cāng)核資、庫(kù)存顯示，并及時(shí)自動(dòng)將托盤送入生產(chǎn)線、將成品送到出庫(kù)區(qū)，這保障了立庫(kù)具有對(duì)貨物的快速出＼入庫(kù)能力，這一特性是普通倉(cāng)庫(kù)的。
4、利于構(gòu)建*的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
在物流成本中，倉(cāng)儲(chǔ)物流成本所占比重較大，是第三方利潤(rùn)源中不容忽視的。自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)的擴(kuò)充了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的單一存儲(chǔ)職能，對(duì)物資進(jìn)行高效的運(yùn)作管理（主要是計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備的使用），使得貨物由“靜態(tài)存儲(chǔ)"向"動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)"轉(zhuǎn)變，并形成集約化的信息流，是生產(chǎn)環(huán)節(jié)的紐帶，是企業(yè)物流中的一部分，為管理決策提供必要的精準(zhǔn)化依據(jù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層儲(chǔ)存物品的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，一般有自動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)盡可能的利用了空間，整合了物流資源、優(yōu)化了物流程序、縮短了物流作業(yè)周期、提高了物流效率、并降低了物流成本，在建設(shè)立體倉(cāng)庫(kù)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)物流標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。它能優(yōu)質(zhì)高效地保證物品的綜合管理、控制和配送，因此AS/RS系統(tǒng)是集取送、儲(chǔ)存和需求預(yù)測(cè)等多功能為一體的高度的自動(dòng)化、信息化的物流系統(tǒng)。
我公司運(yùn)用現(xiàn)代物流發(fā)展的理念，以物流信息技術(shù)為核心，采用*的仿真系統(tǒng)和有限元計(jì)算理論，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的物流規(guī)劃、精心的設(shè)計(jì)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)、并提供的交鑰匙工程。便于形成*的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

1、單伸位托盤儲(chǔ)存系統(tǒng)
分單立柱和雙立柱兩種，單元重量4噸，高度40M。
2、雙伸位托盤儲(chǔ)存系統(tǒng)
使用雙伸位貨叉，單元重量1. 25噸，堆垛機(jī)承載2.5噸高度35M。
3、雙貨位托盤儲(chǔ)存系統(tǒng)
堆垛機(jī)使用兩個(gè)貨叉或在伸叉方向一次取兩個(gè)托盤。
4、高密度托盤儲(chǔ)存系統(tǒng)
使用穿梭板，可以和堆垛機(jī)或叉車配合使用。
5、重力式貨架托盤儲(chǔ)存系統(tǒng)
貨架含無(wú)動(dòng)力棍子，托盤靠重力向前移動(dòng)。
無(wú)托盤儲(chǔ)存系統(tǒng)。

托盤堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的貨物存取設(shè)備之一。堆垛機(jī)的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10-40m之間。
堆垛機(jī)的類型
按結(jié)構(gòu)分為：?jiǎn)危p立柱型堆垛機(jī)。
按運(yùn)行軌跡分為：直行，轉(zhuǎn)彎型和道岔型。
堆垛機(jī)配有防搖擺裝置，使定位更準(zhǔn)確采用高強(qiáng)度鋼材，大限度降低堆垛機(jī)重量，更節(jié)能；
堆垛機(jī)運(yùn)行速度300米，分鐘，效率更高。

穿梭式高密倉(cāng)儲(chǔ)和穿梭板
滑塊式分揀機(jī)
穿梭式高密倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：由穿梭式貨架、穿梭臺(tái)車以及叉車或堆垛機(jī)組成，這種高效率的儲(chǔ)存方式是為了提高倉(cāng)庫(kù)空間的利用率。

特點(diǎn)：
工作效率高，大大減少工作時(shí)間；
安全性好，減少貨架碰撞；
高密度儲(chǔ)存，倉(cāng)庫(kù)利用率比巷道堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高30%
作業(yè)方式靈活；
貨物的存取可以*先出和*后出。
全自動(dòng)高密倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)使用堆垛機(jī)的公司。
適用范圍
穿梭式貨架適用于食品，飲料，化工，煙草等單品種批量大，物品種類相對(duì)少的行業(yè)；適用于冷庫(kù)作業(yè)，能夠減少低溫作業(yè)時(shí)間，提高工作效率和工作的安全性：適用于增加庫(kù)容，存儲(chǔ)空間有限，需要盡可能利用空間的倉(cāng)庫(kù)。
穿梭板分為叉車用4輪穿梭板和堆垛機(jī)用8輪穿梭板兩種。
穿梭車是一種軌道托盤搬運(yùn)小車，由一個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和一臺(tái)鏈?zhǔn)交蜉毷捷斔蜋C(jī)兩部分組成。穿梭車有單軌穿梭車和雙軌穿梭車。

無(wú)人搬運(yùn)車

無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道、激光、GPS等來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，無(wú)人搬運(yùn)車則依循制導(dǎo)軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
特點(diǎn)：
AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)化調(diào)度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備與WMS系統(tǒng)之間的無(wú)縫鏈接。完成邏輯控制、信息交互、數(shù)據(jù)處理、信號(hào)采集等功能。接受ERP系統(tǒng)信息和向ERP系統(tǒng)返回信息?？上蚱渌芾硐到y(tǒng)開(kāi)放庫(kù)存信息。