用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,軸承、齒輪等減速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛。齒輪減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,隨著現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的不斷大型化、復(fù)雜化.其工作和結(jié)構(gòu)形式愈加復(fù)雜,經(jīng)常性引發(fā)設(shè)備故障.在線對(duì)齒輪減速機(jī)的工況監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)運(yùn)用也就顯得更加重要。
本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的自動(dòng)化檢測(cè)與故障診斷,自動(dòng)給出檢定結(jié)果。并可以配合PLC自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)能將產(chǎn)品合格與否的信息反饋給控制系統(tǒng),讓控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)械手操作。
監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的作用:
1)根據(jù)觸發(fā)信號(hào),在出廠檢測(cè)流水線上根據(jù)PLC信號(hào)自動(dòng)測(cè)量正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)振動(dòng)數(shù)據(jù)
2)根據(jù)主動(dòng)軸承、從動(dòng)軸承、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等不同軸承和齒輪設(shè)置故障特征頻率和報(bào)警幅值
3)根據(jù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)給出檢定結(jié)果
4)檢定結(jié)果和PLC控制系統(tǒng)交互,讓機(jī)械手可以操作工件做出不同動(dòng)作
數(shù)據(jù)采集:
1)檢測(cè)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)
2)根據(jù)觸發(fā)信號(hào)不同,自動(dòng)采集正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)點(diǎn)位置的振動(dòng)數(shù)據(jù)
設(shè)定診斷參數(shù):
1)根據(jù)設(shè)備的轉(zhuǎn)速、軸承滾珠數(shù)量、齒輪數(shù)量、齒輪傳動(dòng)比等參數(shù)設(shè)定不同故障的特征頻率范圍
2)根據(jù)工件的國(guó)標(biāo)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者統(tǒng)計(jì)曲線確定幅值報(bào)警數(shù)值
3)不同設(shè)備的診斷參數(shù)放在數(shù)據(jù)庫(kù)中,方便選擇和調(diào)用
分析結(jié)果:
1)數(shù)據(jù)波形及統(tǒng)計(jì)參數(shù):正轉(zhuǎn)波形、反轉(zhuǎn)波形,統(tǒng)計(jì)參數(shù)包括峰值、平均值、有效值
2)振動(dòng)數(shù)據(jù)頻譜:正轉(zhuǎn)的頻譜和主要頻率;反轉(zhuǎn)的頻譜和主要頻率
3)正傳和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)的故障特征統(tǒng)計(jì):統(tǒng)計(jì)不同故障特征的振動(dòng)量,并和每種故障的二級(jí)報(bào)警值進(jìn)行比較,觀察每種故障是否出現(xiàn)
4)給出檢測(cè)結(jié)果,判斷結(jié)果是否合格
5)檢測(cè)結(jié)果和PLC軟件交互,由PLC操作機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械操作

監(jiān)測(cè)界面:實(shí)時(shí)振動(dòng)波形

監(jiān)測(cè)界面:實(shí)時(shí)柱狀圖

監(jiān)測(cè)界面:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表