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更新時(shí)間：2023-08-28 12:17:06瀏覽次數(shù)：174次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 紡織服裝機(jī)械網(wǎng)RTU8200采集控制器相關(guān)產(chǎn)品說(shuō)明
◆ DC7-30V寬壓供電；
◆ RS485通訊隔離，繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；
◆ 通訊接口支持RS232/RS485；
◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議，同時(shí)支持RTU格式；
◆ 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，5位地址撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼，大于31的可以通過(guò)軟件設(shè)置；
◆ 具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉；
◆ 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。
◆ 八路繼電器控制輸出；
◆ 二十路光耦隔離輸入（5-24V）；
◆ 十六路模擬量輸入；
繼電器接線說(shuō)明
開(kāi)關(guān)量接線示意圖
模擬量接線示意圖：
二線制：
三線制：
四線制：
RS485接線示意圖
電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，不接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
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繼電器狀態(tài)查詢(xún)
繼電器獨(dú)立控制
模擬量讀取
開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)
調(diào)試信息查詢(xún)
工作模式的更改
偏移地址的設(shè)定
繼電器整體控制
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打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"；串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng)COM口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率（9600）（未自己設(shè)置過(guò)波特率前），設(shè)備地址填寫(xiě)“254"（254為設(shè)備的廣播地址），設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以上設(shè)備的4個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1"若繼電器反應(yīng)則連接成功。
本設(shè)備是沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址 = 偏移地址。
點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址"
偏移地址的設(shè)定與讀取
點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取"或“設(shè)置"來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。
點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取"和“設(shè)置"就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。
打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件" 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取"和“設(shè)置"就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。
閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置
閃開(kāi)閃斷功能介紹
手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合）；
閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開(kāi)；
閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi)1.秒（時(shí)間可調(diào)）后自行閉合；
閃斷閃開(kāi)的設(shè)置
打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫(xiě)數(shù)字*0.1【單位秒】）
通訊指令示例
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 。
Modbus協(xié)議中文參考:.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品同時(shí)支持modbus RTU 格式。
Modbus寄存器說(shuō)明
本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15
線圈寄存器地址表：
備注：
①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式，個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。
②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表
③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢(xún)，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉位，然后減一。
應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。
注意：RS232總線為1對(duì)1總線，即總線上只能有兩個(gè)設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個(gè)設(shè)備。
指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"，的調(diào)試信息來(lái)獲取。
指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001的讀寫(xiě)操作。
詳解：
控制1路繼電器（以路開(kāi)為例，其他通道參照本例）
發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
繼電器卡返回信息：
返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
1：查詢(xún)8路繼電器
FE 01 00 00 00 08 29 C3
繼電器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
查詢(xún)光耦
FE 02 00 00 00 14 6C 0A
光耦返回信息：
FE 02 03 00 00 01 AD 81
3.閃開(kāi)閃閉指令解析
閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
4. 全開(kāi)全關(guān)指令解析
全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1
全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91
全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 08 40 02
全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 08 40 02
模擬量查詢(xún)
查詢(xún)模擬量AD字
發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5
模擬返回信息
返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24
1、繼電器板卡供電后使用232接口無(wú)法建立通信，無(wú)法控制
首先測(cè)試不同波特率是否可以控制，485接口注意A+、B-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現(xiàn)此類(lèi)情況。
2、485總線，掛載了大于1個(gè)的設(shè)備，我以廣播地址255發(fā)送繼電器1吸和，但并不是所有模塊的繼電器1吸和。
廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于1個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái)控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。
3、西門(mén)子PLC與設(shè)備不能正常通訊
西門(mén)子485總線AB定義與設(shè)備相反
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