角行程電動執(zhí)行器

一，工作原理
DKJ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠系統(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

二， 主要技術(shù)參數(shù)

1. 輸入信號: 電子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:開關(guān)量
2. 輸入通道電阻: 250歐姆或200歐姆
3. 輸入通道個數(shù): 普通型配放大器3個，電子式1個
4. 基本誤差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死區(qū): ≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 電源電壓: 220V 或 380V ，50Hz
9. 工作環(huán)境: 溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 :≤95%,

三，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù)
1.安裝
1.1.伺服放大器的安裝
伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。
伺服放大器有兩種安裝型式：墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上，架裝式結(jié)構(gòu)安裝在控制柜內(nèi)的機(jī)架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說明書的規(guī)定。
1.2.積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝
執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過連桿及專用接頭與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時未加潤滑油，在正式投入運行前應(yīng)取下減速器上方的吊環(huán)螺釘，從該螺孔內(nèi)加入機(jī)械油，機(jī)械油的注入量從油窗上觀察，油面應(yīng)位于兩油孔之間。
2.調(diào)整
2.1.工作位置調(diào)整
松開緊固制動塊的螺母，卸下電動機(jī)插頭，拆下位置發(fā)送器罩蓋，將手輪及電動機(jī)手柄置于“手動”位置，搖動手輪使輸出軸轉(zhuǎn)動到對應(yīng)于位置反饋電流下限的位置（以下簡稱下限位置）。根據(jù)工作狀態(tài)是正作用還是反作用使一個制動塊緊貼住輸出臂，緊固好固定制動塊的螺母，搖動手輪（正作用時順時針轉(zhuǎn)動，反作用時逆時針轉(zhuǎn)動），使輸出軸轉(zhuǎn)動90°(此位置以下簡稱上限位置）。使另一個制動塊緊貼住輸出臂另一側(cè)，緊固好螺母。調(diào)整凸輪，使其在輸出軸位于兩個極限位置時使相應(yīng)的微動開關(guān)動作，將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動機(jī)插頭，將手輪及電動機(jī)手柄置于“電動”位置，接通電源，使輸出軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，觀察調(diào)整的正確性。將輸出軸轉(zhuǎn)動到下限位置，松開緊固導(dǎo)電塑料電位器的壓板上的螺釘，握住電位器使之緩慢轉(zhuǎn)動到位置反饋電流為工作信號范圍下為止，緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調(diào)整印制電路板上的“0%”電位器，接通電動機(jī)使輸出軸向上限方向轉(zhuǎn)動，位置反饋電流應(yīng)增加（如位置反饋電流在減少到某一點后突然陡上又減少，則須將導(dǎo)電塑料電位器上的1、3接線頭對調(diào)并重新調(diào)整位置反饋電流下限。當(dāng)輸出軸到達(dá)上限后，調(diào)整印制線路板上的99%電位器，使位置反饋信號為工作信號范圍上限。
對于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接入伺服放大器，使輸入信號為工作信號范圍下限，輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動到下限位置，如偏離，可調(diào)整導(dǎo)電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器；使輸入信號為工作范圍上限，輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動到上限位置，如偏離，可調(diào)整印制電路板上的99%電位器。調(diào)整完畢，裝好位置發(fā)送器的罩蓋。
3.使用
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3種操作方式：
a.“自動”操作——接受系統(tǒng)的控制信號自動運行操作。
b.“手動”操作（遠(yuǎn)方控制）——人為給定信號使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)電動操作。
C.就地操作——斷開電流，操作人員轉(zhuǎn)動手輪對機(jī)構(gòu)實行就地操作。
自動操作：對于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)接入電動操作器時，需將操作器的轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄轉(zhuǎn)至“自動”位置，即可實現(xiàn)自動操作。
手動操作：把操作器轉(zhuǎn)至“手動”位置。
就地操作：主要用于安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時，用手輪進(jìn)行就地操作時需將電動操作器轉(zhuǎn)到中間位置，電動機(jī)插頭撥下，電動機(jī)手柄和手輪置于“手動”位置。就地操作結(jié)束后，務(wù)必將手輪和電動機(jī)手柄復(fù)位至“手動”位置，將電動機(jī)插頭插上。
4.維護(hù)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)。
對于振動較大的場所，應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件是否松動，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時維修。使用頻繁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運行一年半應(yīng)大修一次。
在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前，務(wù)必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內(nèi)的潤滑油排凈。應(yīng)仔細(xì)清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件。應(yīng)清除所有的潤滑指，重新裝填新的潤滑脂。額定負(fù)載不小于600Nm的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器有兩片行星齒輪，應(yīng)先尋找位于行星齒輪輪輻上的數(shù)字，將其對正，使兩齒輪的8個孔的輪齒嚴(yán)格重合，然后將一片輪旋轉(zhuǎn)180°再分別裝入偏心套的軸承上。在檢查電動機(jī)時，應(yīng)拆下后罩清除制動盤及制動輪間的粉屑，調(diào)整好制動盤與制動輪之間的間隙及制動力。在檢修各電氣裝置時，注意更換損壞的元器件及老化的導(dǎo)線，更換全部微動開關(guān)。將位置發(fā)送器裝在減速器時務(wù)必注意使密封件有效工作。
用500V兆歐表檢查各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼的絕緣電阻。
向減速器注入機(jī)械油。
四，故障與維修