基于EtherCAT總線的經(jīng)編機電子橫移控制方案
1.機型描述
經(jīng)編機主要由編織機構(gòu)、梳櫛橫移機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、牽拉卷取機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成。
其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于服裝、裝飾等各個領(lǐng)域。橫移機構(gòu)帶動梳櫛上的導(dǎo)紗針與織針一同完成紗線的成圈運動，因此是經(jīng)編機中最重要的裝置之一。電子橫移系統(tǒng)的經(jīng)編機有著花型更換方便等優(yōu)點，已經(jīng)取代傳統(tǒng)的花盤凸輪式橫移機構(gòu)。
2.工藝要求
梳櫛橫移機構(gòu)是經(jīng)編機中最重要的裝置之一，其橫移運動決定著各把梳櫛的經(jīng)紗所形成的線圈在織物中的分布規(guī)律，從而形成不同的組織結(jié)構(gòu)與花型。在成圈過程中，主軸每轉(zhuǎn)一圈編織一個橫列，梳櫛沿針床方向進行一次針前、針背橫移和兩次針間擺動。梳櫛橫移時間應(yīng)和其擺動密切配合，針間擺動期間不能進行橫移。根據(jù)花型組織不同，針前墊紗不超過兩個針距，針背墊紗可以是0、1、2或更多針距。梳櫛移動時間極為短促，所以應(yīng)保證梳櫛的橫移迅速平穩(wěn)，不能引起針晃動。
3.方案描述
1.C37 1G主頻PLC同H1A伺服驅(qū)驅(qū)動器采用EtherCAT通訊模式，1G主頻PLC執(zhí)行程序速度快，EtherCAT總線通訊周期能穩(wěn)定在1ms，橫移花型工藝數(shù)據(jù)通過MODBUS TCP下載到PLC，更換花型工藝方便。伺服驅(qū)動器可同時進行EtherCAT和RS485通訊，EtherCAT通訊控制橫移運動，RS485通訊進行監(jiān)控橫移針位、橫移狀態(tài)
2.在遇到突然掉電的情況下，PLC能掉電保存工藝數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動器可以掉電保存當(dāng)前位置，當(dāng)再上電時機器可以繼續(xù)運行，不需回零或調(diào)整針距，而又不會破壞到布面花型。
3.合信伺服驅(qū)動器動態(tài)響應(yīng)快，從0rpm加速到橫移所需的速度只需5ms，能滿足高速經(jīng)編機上要求的快速響應(yīng)性；可以隨意配置橫移加減速時間占空比，以保證橫移能夠柔和平穩(wěn)，減少引起針晃動。
4.伺服驅(qū)動器采用EtherCAT通訊方式，同脈沖方式相比，不受外部環(huán)境干擾，移針準確，簡化接線、安裝調(diào)試和售后維護方便。
4.方案框圖
5.方案優(yōu)勢
1.更換花型方便
2.橫移移針平穩(wěn)準確
3.對比脈沖控制方式，簡化接線，節(jié)省成本，不需要高速脈沖輸出模塊
4.構(gòu)架靈活，可隨意增加伺服軸數(shù)，最多可達128軸（保持高性能下）。
5.更安全，不會因為干擾丟脈沖，RS485和EtherCAT兩重監(jiān)控伺服狀態(tài)。
6.高性能，主軸速度高達900RPM以上。
