QXJT-V/A無觸點(diǎn)磁敏傾斜角傳感器采用智能磁敏感元件，利用自重?cái)[驅(qū)動(dòng)專用磁路轉(zhuǎn)動(dòng)，非接觸感應(yīng)磁通量變化，實(shí)現(xiàn)對水平面或垂直面相對空間夾角的測量。將微處理器micro-computer與標(biāo)準(zhǔn)化處理電路、電流變送器、多種保護(hù)電路系統(tǒng)集成，通過DSP處理，對線性度修正、溫度補(bǔ)償、依量程輸出信號標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字濾波、零點(diǎn)設(shè)置、多斜率可編程智能控制，實(shí)現(xiàn)0～360°用戶設(shè)定角度的標(biāo)準(zhǔn)電壓和4～20電流輸出。

  QXJT-V/A傳感器電源8V～30V，具有反向與抗尖峰電壓的保護(hù)功能，測量誤差±0.3°，復(fù)位精度0.05°，溫漂20μV/℃或20μA/℃。特置單片機(jī)看門狗技術(shù)應(yīng)對電源過載、信號溢出、意外干擾、毫秒級復(fù)位，保障傳感器安全可靠性。

  磁敏傾斜角傳感器具有無觸點(diǎn)、長壽命、高分辨、低溫漂、優(yōu)線性、精復(fù)位、高頻響、多保護(hù)、抗干擾、耐振抗沖、適用水、油、氣、振動(dòng)、沖擊多種惡劣環(huán)境，為性價(jià)比較高的。

 

  測量范圍：0～360°（可任選）
  信號輸出：1～5V，0~10V，±5V，±10V
  4~20mA（適用遠(yuǎn)傳測量）
  供電范圍：8V～24V
  角分辨率：0.022°
  線性度：0.15%FS，0.3%FS，0.5%FS
  復(fù)位精度：電壓：±1mV
  電流：±0.01mA
  反向保護(hù)：40V()
  響應(yīng)時(shí)間：0.1S
  復(fù)位重啟：看門狗復(fù)位重啟≤2ms
  低溫漂：
  電壓輸出：±20μV/℃，±50μV/℃
  電流輸出：±20μA/℃,±60μA/℃
  溫度范圍：-40℃～+125℃
  防護(hù)等級：IP64~67

 

  機(jī)器人：姿態(tài)控制、動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)
  ：動(dòng)臂姿態(tài)、多動(dòng)醫(yī)床
  紡織機(jī)械：張力控制、梭錠線徑
  工程機(jī)械：吊車、起重機(jī)、挖掘機(jī)
  船舶工業(yè)：裝載水平、浪涌狀態(tài)
  物流管理：集裝貨柜動(dòng)態(tài)監(jiān)測
  衛(wèi)星通信：天線俯仰、消防升降
  發(fā)射裝置：俯仰姿態(tài)檢測
  工程高塔：傾斜預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)
  建筑行業(yè)：水平度垂直度測量
  公路橋梁鐵路：水平度高差變化測量
  冶金煤礦水泥：機(jī)械傾斜度測量

 

  QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器具有8V～30V較寬的供電電壓范圍。電源供電系統(tǒng)有反向保護(hù)二極管，反向保護(hù)電壓為40V。

  在工業(yè)使用環(huán)境中，往往存在感性或容性負(fù)載，當(dāng)電源線路連接或斷開時(shí)可產(chǎn)生25～60V的尖峰脈沖電壓，容易造成傳感器電路系統(tǒng)損壞。QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器對特定使用環(huán)境，采用電源輸入瞬態(tài)電壓抑制(TVS)等保護(hù)措施，范圍視工況采用40V（默認(rèn)）~100V，有效地抑制尖峰脈沖的干擾，使傳感器電路系統(tǒng)安全可靠地工作。

  在強(qiáng)弱電混合使用的工業(yè)環(huán)境中，強(qiáng)電負(fù)載如果電流過大,共地回路有可能對傳感器檢測回路產(chǎn)生影響，甚至影響傳感器的使用壽命，QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器特別開發(fā)出四線制傳感器。即工作系統(tǒng)地線（GND）與傾斜角傳感器負(fù)極分離浮地，大大提高傳感器的使用壽命及抗干擾能力。

 

  QXJT傾斜角傳感器將自重?cái)[錘與無觸點(diǎn)磁敏角度傳感器一體化設(shè)計(jì)。固定在精密儀表軸承上的擺錘受重力加速度影響，始終保持與地表水平面垂直。當(dāng)傾斜角傳感器外殼發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在轉(zhuǎn)軸的專用磁路與外殼之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。利用差動(dòng)集成磁敏感元件非接觸感應(yīng)旋轉(zhuǎn)磁通量的變化。利用磁電子技術(shù)與微處理器（micro-computer）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對檢出信號的智能化處理，獲得標(biāo)準(zhǔn)化電壓與電流的輸出信號。

  自重?cái)[式傾斜角傳感器檢測精度越高，要求精密軸承的摩擦力矩越小。為了克服傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺錘晃動(dòng)造成輸出信號穩(wěn)定性的影響，QXJT傾斜角傳感器密封了能適用－60～200℃的阻尼硅油，保證了靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)傾斜角變化穩(wěn)定的電信號輸出。該類傳感器配有專用支撐架，方便傳感器的水平與垂直安裝，更方便機(jī)械中點(diǎn)與電中點(diǎn)重合的調(diào)節(jié)。

 

  QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器通過DSP程序化處理，采用電流變送器集成一體化設(shè)計(jì)，測量角度范圍可根據(jù)用戶需求可在0～360°范圍內(nèi)設(shè)定。輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化0～5V，0～10V±5V、±10V電壓信號和4~20mA電流信號。電流輸出信號特別適用于較遠(yuǎn)距離進(jìn)行角度位置檢測。QXJT-V/A傳感器可與顯示儀表或可編程控制器（PLC）連接使用。

  對于QXJT-A電流輸出傾斜角傳感器負(fù)載電阻為標(biāo)準(zhǔn)250Ω，遠(yuǎn)傳后提取的負(fù)載電壓信號對應(yīng)1.000~5.000V。若需要帶動(dòng)較大負(fù)載，保證精度在Vcc=24V時(shí)，負(fù)載390Ω。精度略有損失，負(fù)載可達(dá)800Ω.

  在沒有濾波時(shí)噪聲峰-峰值達(dá)20mV。采用如圖所示濾波電路及參數(shù)，信號噪聲峰-峰值降到2mV。濾波電阻和電容的值越大，濾波效果越好，但信號響應(yīng)速度降低。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，選擇合適的濾波電路參數(shù)。

  電流輸出級有反向保護(hù)二極管，其反向擊穿電壓達(dá)40V（默認(rèn)），具有瞬態(tài)電壓抑制(TVS)保護(hù)，可防止靜電和瞬間信號線連接至電源電壓(VCC)而造成傳感器受損。視客戶需求可以達(dá)到100V。有效防止因信號線誤接至電源(VCC)正極而損壞信號輸出級。工業(yè)環(huán)境可能使信號輸出級遭受更高的瞬態(tài)電壓，因此，為了更好地保護(hù)傳感器，可能需要外加特殊的防浪涌等保護(hù)措施。

  瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)在擊穿的情況下不能長時(shí)間工作，所以特別注意信號線不要長時(shí)間誤接到電源電壓(VCC),防止傳感器內(nèi)置的瞬態(tài)電壓抑制器損壞而失去保護(hù)功能，進(jìn)而損壞傳感器信號輸出級。QXJT傾斜角傳感器輸出級瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓30V。

  為了提高傳感器的穩(wěn)定性可靠性，特針對電源過載、瞬間干擾、數(shù)據(jù)溢出、溫補(bǔ)超限、靜電干擾、內(nèi)存溢出、特置單片機(jī)看門狗技術(shù)進(jìn)行置位復(fù)位進(jìn)行小于２毫秒的復(fù)位（ｒｅｓｅｔ），保障傳感器運(yùn)行的安全可靠性。

  QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器輸出級瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓2８V

 

  QXJT-V/Ａ傳感器角度分辨率為0.022°。為抑制傳感器敏感芯片采樣時(shí)的噪聲，傳感器使用滯回濾波器，滯回值為最小分辨率的2倍，即角度變化量超過0.044°時(shí)輸出才會(huì)更新。測量精度與角度測量范圍有關(guān)，詳見“技術(shù)規(guī)格”部分。角度測量范圍在120°內(nèi)，精度依型號誤差＜0.15°。在360°范圍內(nèi)，誤差＜0.6°。

 

  QXJT-V/Ａ敏感元件采樣時(shí)間典型為600μS，即輸出更新間隔約600μS?？焖倌Ｊ较虏蓸訒r(shí)間可達(dá)200μS，但傳感器功耗相應(yīng)增大。根據(jù)需求可做相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。

  由于懸臂擺傾斜角傳感器利用內(nèi)部密封阻尼油減緩傾斜角度發(fā)生變化過程中振動(dòng)對輸出信號穩(wěn)定性的影響。響應(yīng)時(shí)間０.１Ｓ。

 

  不同的溫度環(huán)境下，傳感器輸出信號隨溫度的變化，影響傳感器測量精度。QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器采用MEMS工藝將納米磁集束薄膜材料與差動(dòng)陣列磁敏感元件一體化設(shè)計(jì)，集成微處理器（micro-computer）通過DSP處理，對溫度特性進(jìn)行補(bǔ)償。在-20℃～+75℃范圍內(nèi)，QXJT-V/Ａ型傾斜角傳感器信號溫漂依型號為±10~20mV。在-40℃～+125℃范圍內(nèi)±30~50mV。高精度低溫漂產(chǎn)品可篩選。

 

  QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器測量角度滿量程為360°。根據(jù)客戶的需求，測量范圍常規(guī)使用范圍為：

  0~40°（±20°）；0～90°（±45°）；

  0～180°（±90°）；0～360°（±180°）.

  其他角度范圍可以根據(jù)客戶具體需求設(shè)定。不同的傾斜角測量范圍，對應(yīng)的輸出電壓信號是一樣的，即0～5V或0～10V±5V、±10V。對于電流輸出傾斜角傳感器輸出信號為４～２０ｍＡ。

  正確選擇量程可以限度發(fā)揮傳感器檢出信號的靈敏度，即轉(zhuǎn)動(dòng)單位角度對應(yīng)的輸出信號值。傾斜角測量范圍與測量精度的關(guān)系詳見“技術(shù)規(guī)格”部分。

  電壓輸出傾斜角傳感器測量區(qū)間如圖2所示：

  1）、θ對應(yīng)于測量角度區(qū)間；

  2）、Ｖ0，測量起點(diǎn)；Ｖmax，測量終點(diǎn)；

  對于0~5V，0~10V：V0=0，Ｖmax=5V或10V；

  對于±5V、±10V：V0=:-5V，Ｖmax=+5V

  3）、Vmid為測量區(qū)間中點(diǎn)，推薦傳感器裝配時(shí)以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，邊緣累積誤差最小。

  對于0~5V：Vmid=1/2Ｖmax=2.50V

  對于0~10V：Ｖmax=1/2Ｖmax=5.00V

  對于±5V、±10V：Ｖmax=0.00V

  4）、如果測量區(qū)間為360°時(shí)，模擬量從0跳變到10V點(diǎn)時(shí)，有0.5°的測量死區(qū)。

  5）、如圖箭頭所示，輸出信號為順時(shí)針增大；需要逆時(shí)針增大時(shí)，DWQT-V傾斜角傳感器可程序設(shè)定。

  同理，電流輸出傾斜角傳感器測量區(qū)間：將字母Ｉ替換字母Ｖ，具體替換說明如下：

  1）、θ對應(yīng)于測量角度區(qū)間；

  2）、I0=4mA，測量起點(diǎn)；Imax=20mA，測量終點(diǎn)；

  3）、Imid=12mA為測量區(qū)間中點(diǎn)，推薦傳感器裝配時(shí)以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，邊緣累積誤差最小。

  4）、如果測量區(qū)間為360°時(shí)，模擬量從4mA跳變到20mA點(diǎn)時(shí)，有0.5°的測量死區(qū)。

  5）、如圖箭頭所示，輸出信號為順時(shí)針增大；如需要逆時(shí)針增大時(shí)，傳感器可程序設(shè)定。