三思縱橫控制器SUNS-ZY-2000(全數字三閉環(huán)測量控制系統)
以“"命名的全數字三閉環(huán)測量控制器,是三思縱橫自主研發(fā)的新一代專業(yè)控制系統,采用了國際的PID專業(yè)控制芯片和多通道數據采集處理模塊,保證了系統采樣的一致性和控制功能的高速有效,系統的大量功能均由硬件提供保障。
◎真正實現同步采集,力值、位移、變形三個數據采集沒有絲毫延遲,淘汰業(yè)內掃描采集方式;
◎A/D全碼轉換,不小于500000碼的分辨率;
◎高達1000Hz的數據采集速率;
◎200:1的測力范圍(即使用負荷傳感器0.5%的量程,也不會損失精度;)
◎經過嚴格苛刻的環(huán)境老化、壽命老化試驗,故障率小于千分之三。
高效專業(yè)的控制平臺
DSC是專用于自動化控制的IC,內部是DSP+MCU的組合。集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優(yōu)點,整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機。由于它被開發(fā)的原始目標是自動控制,內部繼承了硬件的自動控制所需模塊如PWM、QEI等使系統的關鍵性能由硬件模塊實現,保證了系統的安全平穩(wěn)運行。
以硬件為基礎的并行采集模式
通過采用專用的ASIC芯片實現對試驗機各類傳感器信號的同步采集,在家實現真正以硬件為基礎的并行采樣模式,摒棄了業(yè)內對各個通道傳感器分時掃描采樣造成的數據采集不同步的問題。
位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊,內置24級濾波器,對采集的脈沖信號進行整形濾波,避免了位置脈沖捕獲系統因干擾的出現而造成錯誤計數,更有效地保證了位置測量精度。
三閉環(huán)(應力、應變、位移)控制功能底層實現
三閉環(huán)控制由DSC專用控制模塊完成,不需要上位機參與PID算法。而且控制系統層運算完成PID調整與控制輸出,大大提高了在線控制的響應速度。
全數字閉環(huán)控制系統示意圖
