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整經(jīng)機(jī)-電子導(dǎo)紗半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方案

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電子導(dǎo)紗半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方案1.機(jī)型描述機(jī)型：紡織設(shè)備-整經(jīng)機(jī)-花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)電子導(dǎo)紗作為花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)的主要部分，同傳統(tǒng)機(jī)械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能

詳細(xì)介紹

電子導(dǎo)紗半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方案

1.機(jī)型描述

機(jī)型：紡織設(shè)備-整經(jīng)機(jī)-花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)

電子導(dǎo)紗作為花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)的主要部分，同傳統(tǒng)機(jī)械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運(yùn)動(dòng)控制器式的相比，操作直觀簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。在這個(gè)方案中，給出一個(gè)全套基于合信PLC和伺服產(chǎn)品的半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方案。

2.方案描述

使用226H發(fā)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行位置控制。

通過PLC 的 Modbus口，讀取伺服內(nèi)部參數(shù)（接收到脈沖數(shù)），換算后，與PLC發(fā)送脈沖數(shù)進(jìn)行比較。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)比較值異常時(shí)，PLC根據(jù)這個(gè)異常的值，重新計(jì)算出應(yīng)發(fā)脈沖數(shù)。使伺服電機(jī)帶動(dòng)的滑塊始終保持在一個(gè)坐標(biāo)內(nèi)，在外界有干擾的情況下，也不跑偏。

3.方案框圖

4.方案優(yōu)勢(shì)

同傳統(tǒng)機(jī)械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運(yùn)動(dòng)控制器式的相比，操作直觀簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。

1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達(dá)到伺服與PLC之間零延遲的響應(yīng)效果。

2.PLC同伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用Modbus通訊模式，實(shí)時(shí)讀取伺服內(nèi)坐標(biāo)、與PLC內(nèi)部坐標(biāo)實(shí)時(shí)比較，有誤差時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。建立一個(gè)類似半閉環(huán)系統(tǒng)。

3.合信伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，定位精度高，能滿足長期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

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