西門子配件6FC6000-6BC00-0BA0
那么這些建立好后,我們只要在PLC的程序里面編寫(xiě)一個(gè)使VW的值在我們?cè)O(shè)定的范圍內(nèi)變化的程序,這樣就能實(shí)現(xiàn)物體的直線移動(dòng)的效果。西門子觸摸屏組態(tài)常用技巧我們?cè)趯?duì)觸摸屏畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)的時(shí)候,通常有一些小技巧,能夠讓我們?cè)诮M態(tài)畫(huà)面的時(shí)候給大家?guī)?lái)*的方便。***個(gè)畫(huà)面切換按鈕的組態(tài)。那么相應(yīng)的也可以進(jìn)行修改。對(duì)象中變量的應(yīng)用,當(dāng)我們把軟件中對(duì)象的對(duì)話框的圖
西門子配件6FC6000-6BC00-0BA0
那么這些建立好后,我們只要在PLC的程序里面編寫(xiě)一個(gè)使VW的值在我們?cè)O(shè)定的范圍內(nèi)變化的程序,這樣就能實(shí)現(xiàn)物體的直線移動(dòng)的效果。西門子觸摸屏組態(tài)常用技巧我們?cè)趯?duì)觸摸屏畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)的時(shí)候,通常有一些小技巧,能夠讓我們?cè)诮M態(tài)畫(huà)面的時(shí)候給大家?guī)?lái)*的方便。***個(gè)畫(huà)面切換按鈕的組態(tài)。那么相應(yīng)的也可以進(jìn)行修改。對(duì)象中變量的應(yīng)用,當(dāng)我們把軟件中對(duì)象的對(duì)話框的圖釘圖標(biāo)點(diǎn)為直立的時(shí)候,你點(diǎn)擊項(xiàng)目下的變量,那么在對(duì)象里面會(huì)出現(xiàn)所有的變量,當(dāng)你如果在畫(huà)面上建立了一個(gè)I/o域后,可以從對(duì)象里面拖著一個(gè)變量到這個(gè)I/O域上,那么就會(huì)自動(dòng)的對(duì)這個(gè)I/O域進(jìn)行變量關(guān)聯(lián)。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門的開(kāi)度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),繼電器的閉合和打開(kāi),電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍?duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

還需要提供的參數(shù)包括頻率,工作制,過(guò)載要求,絕緣等級(jí),防護(hù)等級(jí),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,負(fù)載阻力矩曲線,安裝方式,環(huán)境溫度,海拔高度,戶外要求等,根據(jù)具體情況提供。電機(jī)的七種節(jié)能方案電動(dòng)機(jī)耗能表現(xiàn)主要在以下幾方面一是電機(jī)負(fù)載率低。由于電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng),富裕量過(guò)大或生產(chǎn)工藝變化,使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小于額定負(fù)荷,大約占裝機(jī)容量%~%的電動(dòng)機(jī)在%~%的額定負(fù)荷下運(yùn)行,運(yùn)行效率過(guò)低。二是電源電壓不對(duì)稱或電壓過(guò)低。由于三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負(fù)荷的不平衡,使得電動(dòng)機(jī)的三相電壓不對(duì)稱,電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩,增大電機(jī)的三相電壓不對(duì)稱,電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩,增大電機(jī)運(yùn)行中的損耗。

控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí),根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性,通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高,而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象,甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升,從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合,而在“一拖多”時(shí),則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。

但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī)也可以通過(guò)改變頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過(guò)雖然變頻電機(jī)價(jià)格比普通電機(jī)貴不了多少,但變頻器價(jià)格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分,所以直流電機(jī)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是便宜。直流電機(jī)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機(jī)相比于交流電機(jī),除了繞組復(fù)雜勵(lì)磁繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組電樞繞組,還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對(duì)制造商的工藝要求高,而且后期維護(hù)成本也相對(duì)較高。
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