艾洛泰克aerotech APR系列精密轉(zhuǎn)臺
APR系列精密轉(zhuǎn)臺非常適合高精度旋轉(zhuǎn)定位。精密加工和磨削的零件與高精度角接觸軸承相結(jié)合，可導(dǎo)*低的誤差運(yùn)動，精度誤差和重復(fù)性誤差。此外，高分辨率光學(xué)編碼器具有出色的指向能力和低抖動速度跟蹤。
設(shè)計特點(diǎn)
· 精度高達(dá)1.5 arc sec
· 軸向負(fù)載能力可達(dá)250公斤
· 增量或編碼器
· 大軸承提供高負(fù)載和力矩負(fù)載能力
· 375-800 rpm連續(xù)旋轉(zhuǎn)速度
· 共有7種型號，每種都有50、75或100 mm的透明光圈
應(yīng)用領(lǐng)域
APR平臺非常適合旋轉(zhuǎn)測試，指向，光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)和計量系統(tǒng)。其他一些特定的應(yīng)用程序包括單軸和多軸電光傳感器測試，旋轉(zhuǎn)變壓器或光學(xué)編碼器精度測試，**尋道器測試，天線測試，慣性導(dǎo)航設(shè)備測試，光子組件對準(zhǔn)，高精度激光加工和精密晶圓檢查?？梢詫⒍鄠€APR階段組合在一起，以實現(xiàn)高精度的方位角/仰角或方位角/側(cè)傾系統(tǒng)。真空制備和其他定制版本也可用于特殊應(yīng)用。
使用增量或編碼器進(jìn)行精確定位
APR提供使用高分辨率或增量光學(xué)編碼器的靈活性。編碼器選件允許在加電時立即初始化，并且不需要原位循環(huán)。增量編碼器可用于經(jīng)濟(jì)高效，準(zhǔn)確，高分辨率，高動態(tài)性能的階段。增量式和式編碼器均提供出色的精度和精細(xì)的步進(jìn)能力。APR級可提供高精度編碼器選件。另外，可以采用校準(zhǔn)來進(jìn)一步提高所有APR級的精度。
低總指示器跳動（TIR）安裝表面
在標(biāo)準(zhǔn)APR平臺上，有效負(fù)載通過軸頂部的八個螺栓孔圖案直接安裝到精密地面平臺的軸上。軸的頂面和孔口經(jīng)過精密加工，相對于工作臺運(yùn)動而言，其表面跳動小。精密研磨的桌面選件可提供更多傳統(tǒng)的公制或英制孔型，同時保持桌面安裝表面和孔的低表面跳動。
高速，高帶寬
快速加速和高速是APR階段的關(guān)鍵特征?？蛻艨梢允褂肁PR中的高扭矩?zé)o刷電動機(jī)來命令快速增量或連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于直接驅(qū)動電機(jī)和平臺的高剛性，APR可以提供高帶寬運(yùn)動，以進(jìn)行振蕩，運(yùn)動曲線分析以及快速的位置或速度跟蹤。
無刷直驅(qū)
為了限度地提高定位性能，APR系列使用了Aerotech的無刷無槽電機(jī)。從低輸入電壓或低電流下的高速到高電壓下的高轉(zhuǎn)矩，各種繞組選項和電機(jī)疊層高度可供選擇。電機(jī)是非接觸式的，因此沒有電刷或齒輪需要維護(hù)。這允許APR階段以較低的擁有成本提供多年的高性能操作。電機(jī)的無槽，無鐵結(jié)構(gòu)的齒槽效應(yīng)幾乎為零（轉(zhuǎn)矩脈動）。這使得APR非常適合需要出色的輪廓運(yùn)動，平滑的掃描速度和精確的運(yùn)動輪廓分析的應(yīng)用。
高負(fù)載能力和大力矩剛度
堅固的平臺結(jié)構(gòu)和分離的角接觸軸承導(dǎo)致APR平臺具有較大的負(fù)載能力和較高的力矩剛度。APR在旋轉(zhuǎn)軸平行于或垂直于重力并且有效載荷重心遠(yuǎn)離平臺懸臂的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。
APR系列規(guī)格
模型 | APR200DR-155 | APR200DR-185 | APR260DR-160 | APR260DR-180 |
旅行 | 連續(xù)（可選270°限制） |
準(zhǔn)確性 | -E1，-E2，-E3，-E4反饋選項 | 未校準(zhǔn) | 33角秒 | 25角秒 |
已校準(zhǔn) | 3角秒 | 2角秒 |
-E5，-E6反饋選項 | 未校準(zhǔn) | 3角秒 | 2角秒 |
已校準(zhǔn) | 1.75弧秒 | 1.50弧秒 |
分辨率（小增量運(yùn)動） | 0.06弧秒 | 0.04弧秒 |
雙向重復(fù)性（1） | 1.00弧秒 | 0.75弧秒 |
單向重復(fù)性 | 0.50弧秒 | 0.50弧秒 |
總傾斜誤差運(yùn)動（1） | 2.00弧秒 |
總軸向誤差運(yùn)動（1） | 1.50微米 |
總徑向誤差運(yùn)動（1） | 1.50微米 |
速度（3） | 帶-M1電機(jī)選件 | 600轉(zhuǎn) | 375轉(zhuǎn) |
帶-M2電機(jī)選件 | 800轉(zhuǎn) | 不適用 |
加速度 | 380弧度/秒2 | 440弧度/秒2 | 175弧度/秒2 | 215弧度/秒2 |
光圈 | 75毫米 | 100毫米 |
扭矩（連續(xù)） | 11.12牛·米 | 15.93牛·米 | 19.71牛·米 | 29.09 N·m |
承載量 | 軸向的 | 205公斤 | 250公斤 |
徑向的 | 100公斤 | 135公斤 |
轉(zhuǎn)子慣量（空載） | 0.026千克·米2 | 0.032千克·米2 | 0.10千克·米2 | 0.12千克·米2 |
舞臺質(zhì)量（4） | 17.8公斤 | 22公斤 | 29.8公斤 | 35.4公斤 |
材料 | 鋁; 硬涂層/陽極氧化處理 |
MTBF（平均*時間） | 20,000小時 |
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
艾洛泰克aerotech APR系列精密轉(zhuǎn)臺
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